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台达PLC模块20PM在纸护角一体机上的应用

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台达PLC模块20PM在纸护角一体机上的应用

发布日期:2019-11-28 编辑: 点击:

纸护角由多层纱管纸和牛卡纸经护角机定型压制而成,能对包装件的边角进行保护,并增加其堆码强度,还可用于低成本的“无容器包装”,因而是一种被广泛采用的包装材料。

按横截面形状,纸护角可分为U型、L型(或V型)等。在纸护角的规定位置上冲出槽口,便可对纸护角作90度折弯或环绕。

台达PLC模块

图1 护角产品


1  设备概述和工作原理

1.1设备概述

纸护角一体机,就是能将纸护角的冲口、裁切在一台机上连续完成的设备。按功能划分,该设备可分成挂纸、涂胶、包边、成型、冲口、裁切五个区段。

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图2 纸护角一体机的冲口和裁切段


由于冲口轴、裁切轴在机械设计上,采用了曲柄滑块机构,火马电竞官网旋转一周,冲口或裁切台就完成一次追速、同步、裁切、返回的过程,因此控制器必须具有以来料脉冲作主轴,规划两个飞剪电子凸轮来完成纸护角的冲口、裁切动作,且能动态更新凸轮数据的功能。


1.2裁切、冲口过程分析

客户要求成品以槽口为界,可分1~5段。只有1段时,相当于关闭冲口功能,只有裁切轴作定长裁切;5段时,成品可以拼成如图3示的一个方形框架,其接口处连接后,便可直接用于箱体包装。

台达PLC模块

图3 纸护角一体机成品

下面以生产两段产品为例,来分析其裁切、冲口的过程。


当b<a时,设置好初始飞剪电子凸轮数据后,让两轴飞剪电子凸轮啮合,然后开启主轴:冲口轴和裁切轴会首先动作一次(这次飞剪动作的主轴长度并未到达,而是由于启动凸轮啮合产生的。后续的动作才是按所设的主轴长度实行飞剪功能),切出成品的第一个有效槽口。当主轴行走了长度e(即a-b)时,裁切轴再裁切一次,切出成品的第一个有效左端面。后续主轴每行走长度b+c(即成品总长),裁切轴就裁切一次;主轴每行走长度d(即末段长c+首段长b),冲口轴就切槽一次。

台达PLC模块

图4 两段纸护角,当b<a时冲口、裁切示意图


当b>a时,设置好初始飞剪电子凸轮数据后,先让裁切轴飞剪电子凸轮啮合,然后开启主轴:裁切轴会首先动作一次,裁出成品的第一个有效左端面。当主轴行走了长度e(即a-b)时,再让冲口轴的飞剪电子凸轮啮合,切出成品的第一个有效槽口。后续主轴每行走长度b+c(即成品总长),裁切轴就裁切一次;主轴每行走长度d(即末段长+首段长),冲口轴就切槽一次。

台达PLC模块

图5 两段纸护角,当b>a时冲口、裁切示意图


综上所述,生产两段产品,当成品的首段长小于刀距时:第一次裁切的主轴长度为“刀距-首段长”,后续主轴长度为“成品总长”;而冲口的主轴长度为“末段长+首段长”,两个飞剪电子凸轮同时啮合。


当成品的首段长大于刀距时:裁切的主轴长度始终设为“成品总长”,冲口的主轴长度始终设为“末段长+首段长”。但裁切轴的飞剪电子凸轮先啮合;当主轴行走了“首段长-刀距”时,再启动冲口轴的飞剪电子凸轮啮合。更多段数产品的裁切、冲口过程以此类推,不作分析。

 

2  台达20PM运动控制方案

根据以上控制过程和要求,选用两台DVP20PM00D来完成两个飞剪电子凸轮的动作。DVP20PM00D是一款专业的运动控制器,支撑电子凸轮(2048点)及飞剪、追剪应用;兼容G-Code/M-Code,支撑2轴直线/圆弧插补运动控制等功能。

台达PLC模块

图6 控制系统框图


主要电气配置型号如表1。


表1 主要电气配置型号列表

名称

型号

数量

备注

触控屏(HMI)

DOP-B05S100

1

5.6寸触控屏

运动控制器

DVP20PM00D

2

2轴脉冲型运动控制器

伺服驱动器

ASD-A2-4523-L

2

4.5KW伺服驱动器,三相220VAC

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ECMA-F11845ES

2

4.5KW火马电竞官网

变频器

VFD037M43A

4

3.7KW变频器

编码器

客户自备

1

分辨率2000P/R


变频器的启停通过20PM的Y点进行控制,频率命令通过操作面板上的电位器给定。


触控屏与20PM的通讯连接,使用RS232连接线,通过触控屏不同的COM口与20PM相连。两台20PM相同的参数设置可通过触控屏内的Background宏进行传递,也可采用RS485联机,通过触控屏的1个COM口与两台设置为不同站号的20PM通讯。


接入冲口轴20PM的A0、B0的主轴脉冲信号,也并入其A1、B1口,并在程序中启动C204计数,用以判断当产品首段长大于刀距时,冲口轴电子凸轮启动的时机。两个20PM的DOG信号与X2并联,回原点时需为DOG正缘停止。


3  结语

目前该设备已投入使用,使用效果得到了客户认可。台达20PM的飞剪电子凸轮功能为该类设备提供了经济、适用的运动控制方案,具有较好的市场推广价值。


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产品型号库存数量售价(元)
台达AS300中型plcAS332T-A12台1800元
台达伺服驱动器A2ASD-A2-0121-F20台1100元
台达伺服驱动器A2ASD-A2-1521-M10台1780元
台达伺服驱动器A2ASD-A2-2023-E4台2200元
台达伺服驱动器A2ASD-A2-3023-F3台2800元
台达伺服驱动器B2ASD-B2-0221-F24台1030元
台达伺服驱动器B2ASD-B2-0421-F78台1030元
台达伺服驱动器B2LASD-B2L-0221-B22台770元
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台达plc模块DVP04DA-E219台650元
台达数字拓展模块DVP08HN11R1台280元
台达plc模块DVP08XN211R63台280元
台达plc可编程控制器DVP10EC00T330台300元
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台达plc模块DVP14ES00R21台530元
台达plc模块DVP24ES200R4台700元
台达plc模块DVP32XP200T18台650元
台达plc模块DVP32XP200R32台625元
台达plc模块DVPAEXT01-E210台120元
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台达火马电竞官网ECMA-EA1305RS1台2080元
台达火马电竞官网ECMA-EA1315RS9台2100元
台达火马电竞官网ECMA-F11313RS1台1900元
台达火马电竞官网ECMA-K11310SS2台2480元
台达火马电竞官网ECMC-CW1010RS1台1600元
台达伺服B2LECM-E2M-C10602RS024台640元
台达变频器延长线EG2010A-C1条30元
台达变频器延长线EG3010A-C4条40元
近接传感器IS-E1204-BN0B29台70元
近接传感器IS-E1808-BN0B220台78元
近接传感器IS-N1208-BN0B228台70元
台达工业控制器MP1-A12D-1503DG13台9000元
台达光电传感器PS-FB1-NLB2325台124元
台达光电传感器PS-FT3-NLB218台158元
台达光电传感器PS-RL2-US221台140元
台达光电传感器PS-RL4-NS1220台150元
台达光电传感器PS-RT9-NS1223台170元
台达延展电缆UB-10-IO32D2台330元
台达A2/B2伺服用电缆线UC-CMC005-01A13条40元
台达变频器VFD007M21A1台870元
台达变频器VFD007M23A3台1080元
台达变频器VFD022E43A19台1000元
台达变频器VFD022M21A1台1300元
台达变频器VFD4A8MS21AFSAA3台860元
台达变频器VFD5A5MS43AFSAA1台1080元
台达变频器VFD007B23A3台1060元
台达伺服驱动器ASD-A2-0421-F575台面议
台达变频器VFD022M43B46台1100元
台达平板开关电源 24V 100WPMT-24V100W1AA 267个 60元
台达平板开关电源 24V 150W PMT-24V150W2BA 359个 70元
台达平板开关电源 12V 150W PMT-12V150W1AA 1个 76元
台达平板开关电源 24V 100W PMT-24V100W2BA 6个 58元
台达平板开关电源 24V 200W PMT-24V200W1AM 2个 107元
台达平板开关电源 24V 350W PMT-24V350W1AG 442个 123元
台达平板开关电源 24V 100W PMT-D1V100W1AA 2个 89元


本文网址:/news/751.html

关键词:台达PLC模块,台达DVP20PM00D,台达20PM系列plc模块

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