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伺服驱动器的故障和处理方法

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伺服驱动器的故障和处理方法

发布日期:2021-10-07 编辑: 点击:

伺服驱动器接线方法交流伺服驱动器工作原理交流伺服驱动器故障及处理方法:

1.发动机失速

(1) 故障原因:速度反馈错误。

处理方法:

A.如果可能,将位置反馈开关转到另一个位置。(在某些驱动器上可用)B.如果使用转速表,则更换驱动器上的tach+和tach-。

C如果使用编码器,则在驱动器上切换enc A和enc B。

D如果处于霍尔速度模式,更换驱动器上的霍尔1和霍尔3,然后更换电机a和电机b。


伺服驱动器


(2) 故障原因:编码器速度反馈期间,编码器电源断电。

处理方法:检查并连接5V编码器电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源,确保电压连接至驾驶员信号接地。

2.马达在一个方向上比在另一个方向上运行得快

(1) 故障原因:无刷电机相位错误。

处理方法:检测或找出正确的相位。

(2) 故障原因:当不用于测试时,测试/偏差开关转到测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关转到偏差位置。

(3) 故障原因:偏差电位计的位置不正确。

方法:复位。

3.示波器检查驱动器的电流监测输出端子时,发现全部是噪声,无法读取故障原因:电流监测输出端子未与交流电源(变压器)隔离。

处理方法:可使用直流电压表进行检测和观察。


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关键词:火马电竞官网,伺服驱动器,伺服系统

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