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关于台达B2,B3系列伺服驱动器数字量输入脚功能运用的详细说明

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关于台达B2,B3系列伺服驱动器数字量输入脚功能运用的详细说明

发布日期:2021-01-22 编辑: 点击:

当大家接线无误,上电后一般会出现AL.013电机紧急停止警告,请检查数字输入 DI1 ~ DI9 中是否有设为紧急停止 (EMGS)。

关于DI1~DI13数字量输入脚具体是什么功能,可以由参数决定,例如P2.010参数决定DI1脚功能,P2.011参数决定DI2脚功能。


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以P2.010举例,参数设置的值代表的含义如下表所示。"YX"这两位决定端子功能;"Z"这一位决定输入接点属性为A或B接点,0代表常闭接点(低电平有效),1代表常开接点(高电平有效)。


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下表是数字输入(DI)功能定义表,例如“01”代表“此信号接通时,伺服启动”功能,“21”代表“此信号接通时,电机紧急停止”功能,“22“代表”反向运转禁止极限“,”23“代表”正向运转禁止极限“……


这里的“此信号接通时”代表的含义是“常闭接点低电平”或“常开接点高电平”。


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若不需紧急停止 (EMGS) 信号作为输入,则只要确认在数字输入 DI1 ~ DI13 中,任一个数字输入皆未被设定为紧急停止 (EMGS)功能,即 P2.010 ~ P2.017 及 P2.036 ~P2.040的设定值皆没有被设定为 21。该种方法是直接不设置(选择)该功能。

若大家没有实际接入DI脚的线,则为低电平,若该接脚设为常开接点(高电平有效)的话,该脚的功能亦不会被触发。

在默认情况下,有一接脚被设定为”21“功能且为常闭接点低电平有效,加之大家没有接线,所以会报警AL.013。

同样的道理,如果大家将P2.011设为00(常闭)22(反向运转禁止极限),由于DI2脚没有接线,所以DI2脚为低电平,所以会报AL.014反向运转禁止极限异常警告的警。

如果大家将P2.012设为00(常闭)23(正向运转禁止极限),由于DI3脚没有接线,所以DI3脚为低电平,所以会报AL.015正向运转禁止极限异常警告的警。

关于紧急停止,反转极限,正转极限这几个信号大家在这里都处理为高电平有效,因为大家没接线都是低电平,就不会触发报警。如下图设置:

例如P2.013设为0121即DI4脚通电为高电平时,报AL.013电机紧急停止;P2.012设为0123即DI3脚通电为高电平时,报AL.015正向运转禁止极限;P2.011设为0122即DI2脚通电为高电平时,报AL.014反向运转禁止极限;P2.010设为0100即DI1脚无功能。


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在实际运用当中,P2.013应该设为低电平有效0021,同时给DI4脚供上电,则不会报警,当拍下急停按钮的时候,切断DI4脚供电,则电机紧急停止报警被触发;

P2.012应该设为低电平有效0023,正向限位电眼是常闭(接通)的给DI3脚供电,则不会报警,若检测到则断开,则DI3脚为低电平,则报警AL.015正向运转禁止极限异常;

同样的道理,P2.011应该设为低电平有效0022,反向限位电眼是常闭(接通)的给DI2脚供电,则不会报警,若检测到则断开,则DI2脚为低电平,则报警AL.014反向运转禁止极限异常;


本文详细的说明了台达伺服DI脚的功能及应用方法,望收藏分享!


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